La Biblioteca de La Llagosta va ser inaugurada un 3 de maig de 1972. Originalment el seu emplaçament era un local ubicat al carrer de Santa Teresa i que va ser cedit per la Caixa d'Estalvis de Sabadell. Comptava amb una única sala dividida en dues seccions. La superfície total era de 86 m2.
Pocs anys després de la seva obertura, els problemes d'espai eren evidents i condicionaven en gran mesura el seu funcionament. La idea d'un possible trasllat a un altre emplaçament serà present repetidament durant el temps fins que l'any 1994 es tanca definitivament l'antic local.
El trasllat s'efectua a l'actual espai, a l'edifici de Can Pelegrí del carrer Jaume I juntament amb altres equipaments culturals municipals. El 27 de maig es va inaugurar la nova biblioteca que, al igual que l'anterior, és gestionada per l'Ajuntament de La Llagosta i la Diputació de Barcelona a través d'un conveni.